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工业机器人按轴数的分类

发布时间:2019-12-28 09:23:00  浏览次数:


工业机器人在各行各业的应用越来越广泛,所谓工业机器人的轴就是它的自由度,轴数增加能具有更高的灵活性。目前市面上的工业机器人轴数从一到七,不仅有单轴机器人,也有七轴机器人。给大家介绍一下不同轴数的机器人。
单轴、二轴、三轴线性机器人
线性机器人也称为直角坐标机械手,通过直线运动可以组合成xy十字式,xyz悬臂式或龙门式,在其滑块上安装各行业所需工件配合电机及设定一套合适的程序,即可实现让工件自动循环直线运动的工作,是最简单又实用的工业机器人。

四关节SCARA机器人
SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转,第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。

五轴工业机器人
可以通过x,y,z三个空间周进行转动,同时可以依靠基座上的轴实现转身的动作,以及手部可以灵活转动的轴,增加了其灵活性。

六轴工业机器人
六轴机器人是市面上应用得比较多的一种,与五轴机器人的最大区别就是,多了一个可以自由转动的轴。第一个关节能在水平面自由旋转,后面两关节能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

七轴机器人

七轴机器人是工业机器人高端产业化迈进的步伐,相比六轴机器人额外的轴允许机器人躲避某些特定的目标,便于末端执行器到达特定的位置,可以更加灵活的适应某些特殊工作环境,又称为冗余机器人。 需要高灵活性的3C产业,七轴工业机器人将拥有用武之地。

随着轴数的增加,机器人的灵活性也随之增长。目前的工业应用中,用得最多的是单轴、二轴、三轴、四轴和六轴的工业机器人,因为,在某些应用中,并不需要很高的灵活性,而单轴、二轴、三轴和四轴机器人具有更高的成本效益,并且在速度和精度上也具有很大的优势。工业机器人广泛应用在搬运、焊接、注塑、涂胶、上下料、移载、涂布、切割、点胶、装配、检测、封装、打磨、贴片、打标、堆码、锁紧、喷涂等自动化场所。


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