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自动喷枪堵塞检测的原理与方案

发布时间:2019-12-23 16:12:03  浏览次数:

喷枪是喷涂机器人作业一个重要的租车部分,精密喷涂自动喷枪的内部具有一个气动式活塞机构,活塞上方装有一支不锈钢喷针,而活塞後方则装有一组高张力弹簧,当压缩空气停止供应时,弹簧将活塞及喷针向前顶住,此时喷针与喷嘴以高精密度的紧密配合来阻断液体的通过,反之,当压缩空气开始供应时,压缩空气的压力将活塞推开,使喷针与喷嘴间产生空隙让液体喷出,喷出後的液体随即与雾化用空气接触产生雾化效果。

自动喷枪的选用
喷枪的选择应注意,底漆在涂层中主要起填平补缺、增加涂层厚度的作用,因此底漆的粒度较大,粘度较大,比重较大,强调出漆量要大,所以喷涂底漆的喷枪应该是喷咀要大口径的,下边贮漆罐也要大一些。而喷涂面漆的,在雾化程度方面要求高,常选用口径较小而雾化好的喷枪。常用喷枪的喷咀的有不同口径,有0·6mm、0·8mm、1·0mm、1·2mm、1·3mm、1·5mm、1·6mm、1·8mm、2·0mm、2·2mm、2·5mm等各种型号的,可根据所喷的涂料及喷涂的物件大小来选择例如:口径2·0—2·5mm的,常用来喷粒度较粗、粘度较大的底漆或大面积喷涂;口径1·—1·8mm的,主要用来喷涂面漆;口径0·6—1·3mm的,主要用于喷涂小型部件或工艺品。
自动喷枪的调整
自动喷枪的调整主要是指出气量和出漆量的调整。这是两个互相关联的主因素。出气量太小,不易使漆液雾化,使漆液成滴状洒落会使涂膜不平整。出漆量大小是对应于出气量的大小的,在喷涂之前要调整好合适的出气量和相应的出漆量,使漆液雾化好,均匀地喷涂于物面上。调整自动喷枪一要听(听气流声音,知道气流大小),二要看(看喷枪口漆液的雾化程度和扇形面积的大小)。自动喷枪的几个重要参数如下:空气压力:喷涂的空气压力一般为(0.4--0.6Mpa);喷幅宽度:喷涂在作业表面的宽度约为10cm;喷涂距离:喷涂时,枪嘴与被喷物间的距离为15--20cm;移动速度:喷枪的移动速度一般为30--60cm/秒;重叠范围:喷涂时每一枪的重叠范围为1/2--1/3(裂纹漆除外);喷涂角度:枪嘴与被喷物之间的角度一般为90°。

自动枪的几个重要参数如下:
空气压力:喷雾压力一般为(0.4-0.6Mpa);喷涂宽度:工作表面喷涂宽度约10厘米;喷涂距离:喷涂时,喷嘴与喷涂物体之间的距离为15-20厘米;移动速度:喷枪的运动速度一般为30~60 cm/s;重叠范围:喷涂过程中各枪的重叠范围为1/2-1/3(裂纹漆除外);
喷射角度:喷管与被喷射物体之间的夹角通常为90°

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